Durant l'été 1941,l'invasion de la Russie par l'Allemagne se déroulait conformément aux plans de la Wehrmacht.Cependant les autorités allemandes constatèrent rapidement l'infériorité de leur tanks et de leur artillerie anti-char face aux blindés de l'armée soviétique comme par exemple le T34.Pour y remédier,diverses décisions furent prises:améliorer les chars de combat Pz.KpfW.III et IV,developper de nouveaux chars et augmenter la cadence de production des canons anti-chars de 75mm.En définitive,comme solution d'attente,il fut décidé de modifier des canons russes de 76.2mm pris à l'ennemi afin d'en doter la Wehrmacht.Les obus tirés par ces armes redoutables pouvaient pénétrer un blindage de 83mm à 1000 mètres de distance et après amélioration traverser jusqu'à 122mm d'acier.Ces canons furent renommés 7.62cm Pak.36(r).Jusqu'à ce que de nouveaux chars soient disponibles,il furent installés sur le chassis des Pz.KpfW.II et Pz.KpfW.38(t) obsolètes afin de disposer rapidement de nouveaux chasseurs de chars.Les 38(t) étaient basés sur le char LtVz.38 développé par la firme tchèque CDK (plus tard BMM) pour le compte de l'armée tchèque en 1938.La combinaison de ce blindé tchèque avec le canon de 7.62cm d'origine russe donna naissance au redoutable chasseur de char Marder III Sd.Kfz.139.La base de la tourelle du Pz.KPFw.38(t) avait été enlevée et remplacée par une plaque d'acier de 16mm d'épaisseur.Le canon 7.62cm PAK36(r) était monté sur cette plaque et immobilisé par de massifs étriers tandis qu'un bouclier frontal et latéral de 11 mm protégeait les servants.

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